施耐德施耐德LXM05AD22N4应用广泛

施耐德施耐德LXM05AD22N4应用广泛

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 ^[1]  。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了较低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 ^[1]  。

目前，伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 ^[2]  。

1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 ^[2] 

对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 ^[2] 

2采用可调模拟负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 ^[2] 

3采用有执行电机而没有负载的测试平台

施耐德施耐德LXM05AD22N4应用广泛

这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 ^[2] 

4采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 ^[2] 

对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。 ^[2] 

5采用在线测试方法的测试平台

这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，较终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，较终影响其测试结果。

MPS系列伺服电机（订货必须提供ID号或铭牌，谢谢配合！）
MPS0301203
MPS0301603
MPS0302203
MPS0302503
MPS0304203
MPS0503403
MPS0506303
MPS0503203
MPS0503403
MPS0505203
MPS0505403
MPS0506203
MPS0506403
MPS0710403
MPS0720303
MPS0730203
MPS0730303
MPS0740203
MPS0740303
MPS0304203B
MPST0503403
MPST0506403
MPS1004103
MPS1004103
MPS1004203
MPS1004303
MPS1007103
MPS1007203
MPS1007303
MPS1010103
MPS1010203
MPS1010303
MPS1013103
MPS1013203
MPS1013303
MPS1004F103
MPS1004F203
MPS1004F303
MPS1007F103
MPS1007F203
MPS1007F303
MPS1010F103
MPS1010F203
MPS1010F303
MPS1013F103
MPS1013F203
MPS1013F303

MCS06C41
MCS06C60
MCS06F41
MCS06F60
MCS06I41
MCS06I60
MCS09D41
MCS09D60
MCS09F38
MCS09F60
MCS09H41
MCS09H60
MCS09L41
MCS09L51
MCS12D20
MCS12D41
MCS12H15
MCS12H35
MCS12L20
MCS12L41
MCS14D15
MCS14D36
MCS14H15
MCS14H32
MCS14L15
MCS14L32
MCS14P14
MCS14P32
MCS19F14
MCS19F30
MCS19J14
MCS19J30
MCS19P14
MCS19P30
MCS12D17
MCS12D35
MCS12H14
MCS12H34
MCS12L17
MCS12L39
MCS14D14
MCS14D30
MCS14H12
MCS14H28
MCS14L14
MCS14L30
MCS14P11
MCS14P26
MCS19F12
MCS19F29
MCS19J12
MCS19J29
MCS19P12
MCS19P29
MCS06C41L
MCS06C60L
MCS06F41L
MCS06F60L
MCS06I41L
MCS06I60L
MCS09D41L
MCS09D60L
MCS09F38L
MCS09F60L
MCS09H41L
MCS09H60L
MCS09L41L
MCS12D20L
MCS12D41L
MCS12H15L
MCS12H30L
MCS12L20L
其型号为：
MCS06CXX-RS0B0
MCS06CXXLRS0B0
MCS06CXX-RS0P1
MCS06CXXLRS0P
MCS09Dxx-RS0B
MCS12Dxx-RS0B
MCS14Dxx-RS0B0 MCS09Dxx-RS0B0  MCS12Dxx-RS0B0 MCS09Dxx-RS0P1 MCS12Dxx-RS0P1 MCS14Dxx-RS0P1 MCS09Dxx-RS0P1 MCS12Dxx-RS0P1 MCS09Dxx-RS0P2 MCS12Dxx-RS0P1 MCS14Dxx-RS0P2  MCS09Dxx-RS0P2 MCS12Dxx-RS0P1 MCS06FXX-RS0B0 MCS09FXX-RS0B0 MCS19Fxx-RS0B0 MCS06FXXLRS0B0 MCS09FXXLRS0B0 MCS06FXX-RS0P1 MCS09FXX-RS0P1 MCS19Fxx-RS0P1 MCS06FXXLRS0P1 MCS09FXXLRS0P1 MCS09FXX-RS0P2 MCS09FXXLRS0P2 MCS06IXX-RS0B0 MCS06IXXLRS0B0 MCS06IXX-RS0P1 MCS06IXXLRS0P1 MCS09HXX-RS0B0 MCS12HXX-RS0B0 MCS14Hxx-RS0B0 MCS09HXXLRS0B0 MCS12HXXLRS0B0 MCS09HXX-RS0P1 MCS12HXX-RS0P1 MCS14Hxx-RS0P1 MCS09HXXLRS0P1 MCS12HXXLRS0P1 MCS09HXX-RS0P2 MCS12HXX-RS0P2 MCS14Hxx-RS0P2 MCS09HXXLRS0P2 MCS12HXXLRS0P2 MCS09Lxx-RS0B0 MCS12LXX-RS0B0 MCS14Lxx-RS0B0 MCS09Lxx-RS0B0 MCS12LXXLRS0B0 MCS09Lxx-RS0P1 MCS12LXX-RS0P1 MCS14Lxx-RS0P1 MCS09L xx-RS0P1 MCS12LXXLRS0P1 MCS09L xx-RS0P2 MCS12LXX-RS0P2 MCS14Lxx-RS0P2 MCS09L xx-RS0P2 MCS12LXXLRS0P2 MCS14Pxx-RS0B0 MCS19Pxx-RS0B0 MCS14Pxx-RS0P1 MCS14Pxx-RS0P2 MCS19Pxx-RS0P2
异步伺服电机MCA
低转动惯量、较好的功率尺寸比、运行的可靠性高、扭矩范围为2.0 至 300 Nm、功率范围0.8---53.8KW,产品标准为cURus 和 GOST 认证
MCA10I40
MCA13I41
MCA14L20
MCA14L41
MCA17N23
MCA17N41
MCA19S23
MCA19S42
MCA21X25
MCA21X42
MCA13I34
MCA14L16
MCA14L35
MCA17N17
MCA17N35
MCA19S17
MCA19S35
MCA21X17
MCA21X35
MCA20X14
MCA20X29
MCA22P08
MCA22P14
MCA22P17
MCA22P29
MCA26T05
MCA26T10
MCA26T12
MCA26T22
MCA22P08
MCA22P14
MCA22P17
MCA22P29
MCA26T05
MCA26T10
MCA26T12
MCA26T22
型号大全：
MCA10IXX-RS0B0 MCA13IXX-RS0B0 MCA14LXX-RS0B0 MCA17NXX-RS0B0 MCA19NXX-RS0B0 MCA21XXX-RS0B0 MCA20XXX-RS0B0 MCA22PXX-RS0B0 MCA22PXX-RS0B0 MCA10IXX-RS0P1 MCA13IXX-RS0P1 MCA14LXX-RS0P1 MCA17NXX-RS0P1 MCA19SXX-RS0P1 MCA21XXX-RS0P1 MCA20XXX-RS0F1 MCA22PXX-RS0F1 MCA22PXX-RS0F1 MCA20XXX-RS0FG MCA22PXX-RS0FG MCA22PXX-RS0FG MCA20XXX-RS0F2 MCA22PXX-RS0F2 MCA22PXX-RS0F2 MCA20XXX-RS0FH MCA22PXX-RS0FH MCA22PXX-RS0FH
三相异步电机MDERA MDFRA
伦茨新型三相异步电动机是全封闭、风冷、鼠笼式交流异步电动机，具有IP54、IP55的防护等级和F级绝缘等级，可以应用到许多工业场合。电动机具有活动底脚，外壳由铝合金模铸而成，能够提供多种安装方式。新型电动机具有一系列的优点：高效率、节能、大启动扭矩、**的性能、低噪音、低振动、高可靠性以及便于操作维修等等。它的安装尺寸和额定功率完全符合IEC标准。
功率范围：0.25-250KW
工作条件
环境温度：-15℃≤tc≤40℃
使用高程：应低于海拔1000M
额定电压：380V,400V,415V
额定频率：50HZ,60HZ
连接方式：3KW及以下的电机采用“星形（Y)”接法，4KW及以上的电机采用“三角（Δ）”接法
工作方式：连续（S1)
绝缘等级：F级，定子绕组的温升测试为80K（用电阻法测试）
防护等级：IP55，IP54
冷却方式：IC411
型号大全：
MDXMA71-12 MDXMA71-32 MDXMA80-12 MDXMA80-32 MDXMA90-12 MDXMA90-32 MDXMA100-12 MDXMA100-32
MDXRA112-12  MDXRA132-12  MDXRA132-22  MDXRA160-12  MDXRA160-22  MDXRA180-12  MDXRA180-22
交流异步伺服电机MDFQA 
功率范围：10.6～60.1kw


IP23封装


B5或B35安装


高功率密度，运转特性优异
型号：MDFQA100-22/50  MDFQA100-22/100  ,DFQA112-22/50 
      MDFQA112-22-100  MDFQA132-32/36  MDFQA132-32/76


电机型号
MDFQA 100-22.50
MDFQA 100-22.100
MDFQA 112-22.50
MDFQA 112-22.100
MDFQA 132-32.36
MDFQA 132-32.76
直流电机MGFQU/MGFQK/MGFRK 
方形截面结构，尺寸小巧
*特的定位叠片结构，定子铁心叠压紧密而牢固
特殊主较布置，并带换向较。可确保无火花换向，从而在增加起动和制动转矩的情况下，亦可保证碳刷的寿命.
 
直流调速系统因其具备的无级、平滑调速特性，广泛应用于各种工业领域，作为Lenze直流调速系统组成之一的直流电机，以其较现代化的设计和制造手段，确保生产出高性能的产品，满足各种调速系统的要求。
根据防护等级，Lenze直流电机可分为两大系列产品：
MGFRK 系列直流电机  封装等级：IP44/54，功率范围：1. 8～60kW
电机设计采用带斜槽的电驱及换向片形式，可确保高转矩、无级平滑运行
补偿绕组可确保磁场畸变小，并和换向较一起保证严格的无火花换向
全叠片式定，转子结构,涡流损耗小，发热少.

MGFQK/MGFQU 系列直流电机  封装等级：IP23，功率范围：2. 0～448kW


MGFQK 063-32
MGFQK 080-22
MGFQK 100-22
MGFQK 100-32
MGFQK 112-22
MGFQK 132-32
MGFQK 160-22
MGFQK 160-32
MGFQK 160-22
MGFQK 160-32
同步伺服电机MDXKS
功率范围：0.25～6kW


速比范围 3000rpm～4000rpm


封装等级：IP54


采用优质永磁铁


低转动惯性，高动态特性\
型号大全：
自冷
MDSKS036-13  MDSKS036-23  MDSKS056-23  MDSKS056-33  MDSKS071-03  MDSKS071-13  MDSKS071-33
风冷
MDFKS071-03  MDFKS071-13  MDFKS071-33
 
电机型号
MDSKS 036-13.200
MDSKS 036-23.200
MDSKS 056-23.190
MDSKS 056-33.200
MDSKS 071-03.170
MDSKS 071-13.185
MDSKS 071-33.180
风冷
MDFKS 071-03.165
MDFKS 071-13.180
MDFKS 071-33.175