AMC伺服驱动AMC-AZ12A8现货价格好
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驱动器驱动方式
步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用**的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元必须与驱动器直接耦合(防电磁干扰),也可理解成微机控制器的功率接口,这里予以简单介绍。
1.单电压功率驱动
实用单电压功率驱动接口及单步响应曲线
电路如图所示。在电机绕组回路中串有电阻Rs,使电机回路 双电压功率驱动接口
时间常数减小,高频时电机能产生较大的电磁转矩,还能缓解电机的低频共振现象,但它引起附加的损耗。一般情况下,简单单电压驱动线路中,Rs是不可缺少的。Rs步进电机单步响应的改善如图3(b)。
2.双电压功率驱动
双电压驱动的功率接口如图4所示。双电压驱动的基本思路是在较低(低频段)用较低的电压UL驱动,而在高速(高频段)时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号,Uh为高压有效控制信号,U为脉冲调宽驱动控制信号。图中,功率管TH和二极管DL构成电源转换电路。当Uh低电平,TH关断,DL正偏置,低电压UL对绕组供电。反之Uh高电平,TH导通,DL反偏,高电压UH对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力,而静止锁定时功耗减小。
3.高低压功率驱动
高低压功率驱动接口如图所示。高低压驱动的设计思想是,不论电机 高低压功率驱动接口
工作频率如何,均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流*,而在*过后,用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能,而且不必再串联电阻Rs,消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul,它们应保持同步,且*在同一时刻跳变,如图所示。图中,高压管VTH的导通时间tl不能太大,也不能太小,太大时,电机电流过载;太小时,动态性能改善不明显。一般可取1~3ms。(当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适)。
4.斩波恒流功率驱动
恒流驱动的设计思想是,设法使导通相绕组的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定数值。使电机具有 图6 斩波恒流功率驱动接口
恒转矩输出特性。这是使用较多、效果较好的一种功率接口。图6是斩波恒流功率接口原理图。图中R是一个用于电流采样的小阻值电阻,称为采样电阻。当电流不大时,VT1和VT2同时受控于走步脉冲,当电流**过恒流给定的数值,VT2被封锁,电源U被切除。由于电机绕组具有较大电感,此时靠二极管VD续流,维持绕组电流,电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减,同样电流采样值将减小。当电流小于恒流给定的数值,VT2导通,电源再次接通。如此反复,电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定的数值上,形成小小的锯齿波,如图所示。
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋转变压器反馈型:
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet:数字式CANopen驱动器 适配无刷、有刷直流电机
输入电流:20-180VDC
持续电流:3~12A
控制方式:脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ;
反馈接口:编码器;
相关型号:
Acelnet面板式:
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09
ACP-180-18
Acelnet Micro 面板式:
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
AB型号
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